如果电枢没有轴向窜动引起碰撞的话，应该是结构件有松动现象。大家请记一个原则：就是磁极上的垫片不要轻易的去掉，会影响直流电机的性能和运行状态的，关于响声的问题有如下分析方法：开电机的电控系统电源接入示波器看波形有没有缺少波头，缺相时可产生振动和噪声，其次补偿线圈及与电枢引接线有没有接反。
重新查一下，再试试还不行的话就应该是磁路太强，电磁噪音，可以把电机开到额定转速，看是否就在一定区间有，然后切断电源（电枢和励磁同时切断），看在降速过程中是否还有，如果没有那就可以确定是电磁噪音了，如果没有应该是机械方面问题。
了解更多电机知识：http://www.xiansimo.net